环境感知
整理视觉、深度、触觉、多模态传感与空间建图等基础知识。
知识专题
从基础概念到工程实践，围绕具身智能系统在真实环境中的感知、理解、决策与执行能力进行归纳。
任务规划
关注语言指令理解、长程任务分解、世界模型与行动策略。
运动控制
介绍机械臂、移动机器人、仿真训练与现实部署中的控制方法。
人机协作
分享安全交互、可解释反馈、场景评估与应用案例分析。
学习路径
以循序渐进的方式理解具身智能，从概念认知走向工程验证，降低跨学科入门门槛。
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入门认知
理解具身智能、机器人学习、多模态模型与真实环境交互的基本概念。
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系统拆解
学习感知、定位、规划、控制、评估等模块如何组成完整智能体系统。
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实践复盘
记录实验方法、开源项目阅读、场景案例与部署经验，形成可复用笔记。
内容更新
后续可在此处挂载文章列表、专题页或博客系统，作为 www.zhhyan.cn 的知识入口。
什么是具身智能
梳理具身智能与传统人工智能、机器人技术之间的关系。
机器人如何理解环境
介绍视觉感知、空间表征与环境建模在智能体中的作用。
从仿真到现实部署
记录训练、验证、迁移与安全评估中的常见问题。